Un cop acabada la guerra de Troia, Ulisses emprèn la tornada a Ítaca on l?esperen el seu fill Telèmac i la seva fidel muller Penèlope. El viatge esdevé una peripècia de deu interminables anys durant els quals l?heroi grec i els seus companys pateixen tota mena de penalitats. Només l?astúcia ajudarà Ulisses a tornar sa i estalvi a la seva pàtria.
